Continuando a
série de eletrônica para nautimodelos vou apresentar um circuito de
speedcontrol. Este circuito não é digital, utiliza a técnica de PWM (Pulse
Width Modulation) com o auxílio de um servo para controlar a velocidade de
um motor.
Ao contrário
dos Speedcontrols encontrados prontos nas lojas, que são feitos a partir
de um microcontrolador, e circuitos digitais, este é bem
simples.
O que é o PWM?
A técnica de PWM consiste em gerar pulsos de tensão constante, no valor
máximo necessário para o pleno funcionamento do motor (6V, 9V, 12V, ...) e
variar o tempo de duração ou intervalo destes pulsos (Duty cycle). Com
isso temos uma maior e efetiva trasferência de potência para o
motor.
Como muitos
amigos perguntam como podem controlar a velocidade de seus modelos de um
modo mais barato que comprar um speedcontrol eletrônico digital (ESC), dou
minha sugestão baseada em um circuito bastante simples e barato, apenas
sendo necessário uma certa manha em eletrônica para
monta-lo.
Consiste em um
circuito baseado no CI 555 onde, utilizando um potenciometro, de
preferência deslizante, podemos variar a velocidade de giro do motor
através de um servo. Como este circuito é bastante simples e não usa a
sinalização emitida pelo receptor, o motor somente irá girar em uma
direção. Para que haja reversão é necessário inverter a polaridade do
motor, os fios, para que a mesma acelereção seja em sentido contrário.
Esta inversão fica para outro momento.
O componente que pode dar mais trabalho para achar é o potenciometro deslizante. Não é mais fabricado sendo necessário procurar em sucatas. Nada contra ao comum, porém é muito mais fácil trabalhar com o deslizante.
É recomendado utilizar dissipador de calor no MOSFET ou transistor de potência.
Abaixo segue um modelo simples de conexão do Potenciometro deslizante ao servo. Este modelo está em operação na Fragata Ifuryta do amigo Tadashi.
Quem quiser saber um pouco mais sobre PWM veja no link: http://www.eletronica.org/arq_apostilas/apostila_pwm.pdf
No próximo post, indico a melhor forma de fazer a reversão pelo mesmo servo.
Boa sorte a todos e qualquer dúvida é só escrever.
Abração
André Marzulo
Assoiação Carioca de Nautimodelismo Elétrico
andremarzulo@yahoo.com.br